3D打印水下機器人用于深海維修

澳大利亞的一家水下機器人設計和制造公司，多年來一直致力于開發水下作業的機器人工具。由于他們不斷被叫去修理工業捕魚網和設備，進行需要潛水隊手工在水下縫補漁網的繁重操作。海洋環境增加了工作的復雜性和成本，修理漁網可以變得很危險，所以開發水下機器人來進行處理。

現有的遠程遙控水下機器人解決方案可能需要花費數十萬美元，通常只有資金充足的研究探險才能用上遠程遙控的水下機器人進行作業。而3D打印技術讓這些機器人對漁業公司來說在成本上更觸手可得，3D打印的零部件能大大的降低生產成本。

水下機器人需要能夠承受重復負荷、保持嚴格公差并實現精確尺寸的部件。使用3D打印的部件必須沒有由于凸起、脊、線條或打印痕跡而產生的間隙，不然沒法使用O型圈密封。符合這些規格的部件傳統上是由金屬加工或注塑成型而成，但外包給供應商的費用昂貴且需要數周或數月時間。3D打印提供了一種設計、原型制作和測試部件的方法，這些部件可以模擬注塑塑料甚至機械加工塑料。

3D打印的材料不僅能處理這些終端使用部件所需的光滑表面，還能承受水下作業的壓力。可以使用Rigid 10K樹脂、Tough 2000樹脂和灰色樹脂打印的外殼在幾百米深的水下仍然防水。

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